Project Description


개요

■ Evaporator He Leak 검사 자동화를 위한 Jig 위치 판별

■ 검사항목

– He Leak 검사 Jig의 위치를 판별하여 로봇에게 전달

– Jig 부착여부 판별

– 4개소 Vision 적용 (Jig 체결, He 주입, He 회수, Jig 분리)


개발 내용

■ GUI

■ Vision Module

■ Commuication

■ Scheduler

■ Data Manager