Project Description
개요
■ Evaporator He Leak 검사 자동화를 위한 Jig 위치 판별
■ 검사항목
– He Leak 검사 Jig의 위치를 판별하여 로봇에게 전달
– Jig 부착여부 판별
– 4개소 Vision 적용 (Jig 체결, He 주입, He 회수, Jig 분리)
개발 내용
■ GUI
■ Vision Module
■ Commuication
■ Scheduler
■ Data Manager
■ Evaporator He Leak 검사 자동화를 위한 Jig 위치 판별
■ 검사항목
– He Leak 검사 Jig의 위치를 판별하여 로봇에게 전달
– Jig 부착여부 판별
– 4개소 Vision 적용 (Jig 체결, He 주입, He 회수, Jig 분리)
■ GUI
■ Vision Module
■ Commuication
■ Scheduler
■ Data Manager